Mas foi devido as grandes guerras que os projetos de submarino avançaram:
O inventor norte-americano David Bushnell desenvolveu o primeiro submarino militar em 1775, durante a revolução americana, "O Turtle". Ele era movido através de manivelas internas conectadas à hélices externas. Sua primeira missão foi colocar um dispositivo explosivo no casco de um navio inimigo, a bomba não fixada corretamente e a missão falhou. Apartir deste incidente muitos tentaram aprimorar a técnica de fixação do dispositivo, porém não conseguiram fugir da área da explosão.
Em 1867, um passo importante foi dado com o lançamento do primeiro submarino movido a vapor do mundo, o Ictineo II, criado por Narcis Monturiol, da Espanha.
Os engenheiros alteraram o desenho das hélices, desenvolveram submarinos híbridos diesel-elétricos, que são acionados por um motor diesel quando navegam na superfície e por motores elétricos quando mergulham. A combinação permitiu economizar oxigênio precioso nos períodos submersos e ajuda a manter a integridade do ar no interior do submarino
O proximo passo foi dado pelos nazistas durante a segunda guerra mundial, com o surgimento do "U-Boats", tinham cascos com boa hidrodinâmica, o que os fazia operar em velocidades superiores à dos barcos dos EUA e da URSS. Também usavam um snorkel, que consistia basicamente em dois tubos que conectavam o submarino sob a água à superfície. Isso permitia que o barco navegasse submerso mesmo usando o motor a diesel.
O passo final seria dado novamente em uma guerra, a guerra fria, Os Estados Unidos desenvolveram o primeiro submarino nuclear do mundo, o "Nautilus". Em contraste com os submarinos diesel-elétricos que o haviam precedido, o Nautilus tinha alcance praticamente ilimitado. Além disso, podia se manter submerso por muito tempo, já que não precisava emergir para recarregar suas baterias elétricas. E enquanto a maioria dos submarinos eram concebidos para navegar primordialmente na superfície e mergulhar ocasionalmente, o Nautilus foi criado para viajar submerso e só emergir ocasionalmente.
Após alguns aperfeiçoamentos o modelo nuclear é o que continua sendo usado em grande escala hoje em dia.
Fonte do texto e da Imagem:
http://ciencia.hsw.uol.com.br/submarino-nuclear.htm
